ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО
ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

Автомобильные транспортные средства

МЕХАНИЗМЫ РУЛЕВЫЕ С ГИДРАВЛИЧЕСКИМ УСИЛИТЕЛЕМ И РУЛЕВЫЕ ГИДРОУСИЛИТЕЛИ

Технические требования и методы испытаний

Содержание

Предисловие

Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. № 184-ФЗ «О техническом регулировании», а правила применения национальных стандартов Российской Федерации - ГОСТ Р 1.0-2004 «Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения»

Сведения о стандарте

1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным унитарным предприятием «Центральный Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт» (ФГУП «НАМИ»)

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 56 «Дорожный транспорт»

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 декабря 2005 г. № 468-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом информационном указателе «Национальные стандарты», а текст изменений и поправок - в ежемесячно издаваемых информационных указателях «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте национального органа Российской Федерации по стандартизации в сети Интернет

ГОСТ Р 52453-2005

Автомобильные транспортные средства

МЕХАНИЗМЫ РУЛЕВЫЕ С ГИДРАВЛИЧЕСКИМ УСИЛИТЕЛЕМ И РУЛЕВЫЕ ГИДРОУСИЛИТЕЛИ

Технические требования и методы испытаний

Дата введения - 2006-07-01

1 Область применения

Настоящий стандарт распространяется на интегральные и полуинтегральные рулевые механизмы, рулевые гидроусилители, их распределители и силовые цилиндры (далее - изделия) и устанавливает технические требования и методы испытаний.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ Р 50460-92 Знак соответствия при обязательной сертификации. Форма, размеры и технические требования

ГОСТ 8.051-81 Государственная система обеспечения единства измерений. Погрешности, допускаемые при измерении линейных размеров до 500 мм

Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования - на официальном сайте национального органа Российской Федерации по стандартизации в сети Интернет или по ежегодно издаваемому информационному указателю «Национальные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по соответствующим ежемесячно издаваемым информационным указателям, опубликованным в текущем году. Если ссылочный стандарт заменен (изменен), то при пользовании настоящим стандартом следует руководствоваться замененным (измененным) стандартом. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.

3 Термины и определения*

* Обозначения, примененные в настоящем стандарте, приведены в приложениях А, В, Г.

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

3.1 интегральный рулевой механизм: Рулевой механизм со встроенным рулевым усилителем.

3.2 полуинтегральный рулевой механизм: Рулевой механизм со встроенным распределителем рулевого усилителя; силовой цилиндр не входит в состав рулевого механизма.

3.3 объединенный рулевой усилитель: Гидравлический рулевой усилитель, у которого распределитель и силовой цилиндр выполнены в одном агрегате отдельно от рулевого механизма.

3.4 раздельный рулевой усилитель: Гидравлический рулевой усилитель, у которого распределитель и силовой цилиндр являются отдельными узлами, выполненными отдельно от рулевого механизма.

3.5 номинальный расход жидкости: Расход рабочей жидкости в гидравлической системе усилителя, равный номинальной подаче насоса при частоте вращения его входного вала, соответствующей срабатыванию клапана ограничения расхода насоса, а также при контрольном давлении в напорной магистрали. Номинальную подачу указывают в технической характеристике насоса.

3.6 внутренние утечки: Утечки через уплотнения между полостями гидросистемы гидроусилителя и через зазоры, остающиеся в рабочих окнах золотниковых или клапанных распределителей после их максимального перекрытия.

3.7 давление холостого хода: Разность давлений рабочей жидкости в напорной магистрали гидравлического усилителя (на входе в распределитель) и в сливной магистрали (на выходе из распределителя) при среднем положении золотника (клапана) распределителя.

3.8 давление нецентрирования: Превышение давления рабочей жидкости в напорной магистрали гидравлического усилителя (на входе в распределитель) над давлением холостого хода, вызванное невозвращением (нецентрированием) золотника (клапана) распределителя в среднее положение при отсутствии внешнего момента на рулевом валу.

3.9 максимальное давление: Наибольшее давление рабочей жидкости в напорной магистрали гидравлического усилителя, определяемое нижним пределом регулирования клапана ограничения давления.

3.10 давление включения усилителя: Превышение давления рабочей жидкости в напорной магистрали гидравлического усилителя (на входе в распределитель) над давлением холостого хода в момент начала появления усилия на поршне усилителя, условно принятое равным 0,1 МПа.

3.11 остаточное давление: Давление рабочей жидкости в напорной магистрали гидравлического усилителя, которое после срабатывания устанавливают клапаном концевых включателей интегрального рулевого механизма.

3.12 гидравлический люфт: У интегрального и полуинтегрального рулевого механизма - суммарный угол поворота рулевого вала в обоих направлениях, в пределах которого (при блокировании вала сошки в среднем положении) не происходит повышения давления рабочей жидкости в напорной магистрали гидравлического усилителя (на входе в распределитель) до значения, равного р_сл + р₀ + р_вкл (где р_сл -давление в сливной магистрали; р₀ - давление холостого хода; р_вкл - давление включения усилителя).

3.13 механический люфт: Суммарный угол поворота рулевого вала в обоих направлениях, в пределах которого не возникает момента на рулевом валу при блокировании вала сошки в среднем положении.

3.14 упругий люфт: Суммарный угол поворота рулевого вала в обоих направлениях между упорами в ограничители привода распределителя (от упора до упора) при блокированном вале сошки в среднем положении.

3.15 номинальный момент на валу сошки: Нижний гарантируемый предел крутящего момента на валу сошки интегрального рулевого механизма при максимальном давлении р_max.

3.16 момент на валу сошки, соответствующий моменту М_max: Фактическое значение крутящего момента на валу сошки интегрального рулевого механизма, соответствующее моменту на рулевом валу М_max и давлению р_max.

3.17 прямой коэффициент полезного действия рулевого механизма: Коэффициент полезного действия рулевого механизма при передаче крутящего момента от рулевого вала к валу сошки с выключенной подачей рабочей жидкости.

3.18 эффективность реактивного свойства распределителя: Показатель реактивного свойства распределителя, заключающегося в увеличении момента на рулевом валу М при нарастании давления в напорной магистрали р.

3.19 эффективность реактивного свойства гидравлического усилителя: Показатель реактивного свойства усилителя, заключающегося в увеличении момента на рулевом валу М при нарастании момента на валу сошки М_с.

4 Общие положения

4.1 Объемы испытаний в зависимости от вида испытания приведены в приложении А.

4.2 При испытаниях определяются и оцениваются следующие свойства и характеристики изделий:

- работоспособность;

- герметичность;

- характеристика распределителя - зависимость давления р в напорной магистрали от угла поворота рулевого вала а или смещения золотника X;

- характеристика рулевого механизма - зависимость момента М_с или усилия Т_р на выходном звене рулевого механизма от момента М на рулевом валу*;

- обратимость рулевого механизма;

- прочность изделия.

* Для интегральных рулевых механизмов.

4.3 Перед испытаниями предприятие - заказчик испытаний должно представить основные данные объектов испытаний по форме, приведенной в приложении Б.

4.4 Для проведения испытаний заказчик испытаний должен представить три образца изделий - объектов испытаний.

5 Общие технические требования

5.1 Изделие должно соответствовать требованиям настоящего стандарта и конструкторской документации (КД), утвержденной в установленном порядке.

5.2 Изделие должно иметь четко выполненную маркировку, которая должна содержать следующие данные: модель, наименование предприятия-изготовителя или его товарный знак, дату выпуска, знак соответствия по ГОСТ Р 50460.

5.3 Наружные поверхности изделий должны быть окрашены или иметь другое антикоррозийное покрытие.

5.4 Неметаллические детали и элементы деталей должны быть бензомаслостойкими.

5.5 Представленные для испытаний изделия проверяют на отсутствие внешних дефектов, которые могут привести к потере товарного вида или повлиять на их работоспособность, в том числе проверяют плотность прилегания защитных чехлов и отсутствие их повреждений, качество сварных швов и отсутствие литьевых дефектов.

5.6 Присоединительные и габаритные размеры должны соответствовать конструкторской документации.

5.7 Конструкции интегрального и полуинтегрального рулевых механизмов должны обеспечивать возможность регулирования механического люфта рулевого механизма.

5.8 В конструкции интегрального рулевого механизма следует предусмотреть наличие концевых выключателей, которые должны обеспечить падение давления в гидросистеме до значения не более 2,5р₀ (где р₀ - давление холостого хода).

5.9 Поворот рулевого колеса у интегральных и полуинтегральных рулевых механизмов должен происходить плавно, без заеданий, из одного крайнего положения в другое при свободном вале сошки как при включенной, так и выключенной подаче жидкости. При этом углы поворота рулевого колеса и вала сошки должны соответствовать требованиям КД.

5.10 У интегральных и полуинтегральных рулевых механизмов при свободном рулевом вале и слитой рабочей жидкости вал сошки должен плавно поворачиваться из одного крайнего положения в другое после приложения к валу сошки момента М_с.о £ 10 даН×м, а для реечных рулевых механизмов рейка должна смещаться под действием усилия Т_р0 не более чем на 15 даН.

5.11 У гидроусилителей, выполненных отдельно от рулевого механизма, усилие перемещения штока Р_шт при слитой рабочей жидкости не должно превышать значения, указанного в таблице 1.

Таблица 1

Местное увеличение усилия (заедание) DР_шт не должно превышать 15 % значения Р_шт, указанного в таблице 1.

5.12 У распределителей, выполненных отдельно от рулевого механизма, при слитой рабочей жидкости золотник должен перемещаться из одного крайнего положения в другое плавно, без заеданий. Значения усилия перемещения и полный ход золотника Х_п должны лежать в пределах, указанных в КД.

5.13 При включенной подаче рабочей жидкости снятие нагрузки с рулевого вала интегрального, полуинтегрального рулевого механизма или снятие усилия, вызывающего перемещение золотника усилителя, выполненного отдельно от рулевого механизма, должно приводить к возврату золотника в нейтральное положение и падению давления в системе до давления холостого хода р ₀.

5.14 У интегральных и полуинтегральных рулевых механизмов при включенной подаче рабочей жидкости и закрепленной сошке поворот рулевого колеса на угол, не превышающий 0,35a_у (где a_у - см. приложение А), должен приводить к повышению давления до р_mах.

5.15 У усилителей, выполненных отдельно от рулевого механизма, при включенной подаче рабочей жидкости смещение золотника на значение, не превышающее 0,25Х_п, должно привести к повышению давления в напорной магистрали гидросистемы до р_mах.

5.16 Рулевой механизм должен быть герметичным. При повышении давления в напорной магистрали до р_mах на наружных поверхностях рулевого механизма появление следов рабочей жидкости не допускается.

5.17 Ресурс, указанный в технических условиях на изделие конкретного типа (далее - ТУ), должен соответствовать сроку службы транспортного средства до списания.

5.18 Изделие должно быть работоспособным и пригодным к транспортированию и хранению в условиях, соответствующих условиям работы транспортного средства.

5.19 Прочность изделий должна соответствовать КД. В случае отсутствия в КД таких данных изделия должны отвечать следующим требованиям:

- интегральные рулевые механизмы должны выдерживать без поломок и остаточной деформации деталей (далее - выдерживать) момент, равный  приложенный к валу сошки, или усилие, равное , приложенное к рейке под углом 10° к ее оси (у реечного рулевого механизма).

Эти механизмы должны выдерживать момент, равный Мⁿ = 4M_cmax/i, но не более 50 даН×м, приложенный к рулевому валу при закрепленной в нейтральном положении сошке или рейке (у реечного рулевого механизма);

- полуинтегральные рулевые механизмы должны выдерживать момент, приложенный к рулевому валу, равный Mⁿ = 320G/i, но не более 50 даН×м, при закрепленной в нейтральном положении сошке, и , но не более 50i даН×м, приложенный к валу сошки при закрепленном в нейтральном положении рулевом колесе (где G - масса, приходящаяся на управляемые колеса, в тоннах; i - передаточное отношение рулевого механизма).

Силовые цилиндры и распределители усилителя, выполненные отдельно от рулевого механизма, должны выдерживать усилие, приложенное к штоку цилиндра вдоль его оси, соответствующее давлению, равному 2,5р_mах.

6 Нормы для оценочных показателей характеристик функциональных свойств

6.1 Номенклатура нормируемых показателей и их значения для интегральных и полуинтегральных, объединенных и раздельных рулевых усилителей приведены в таблице 2.

Таблица 2

6.2 Номенклатура нормируемых показателей и их значения для интегральных и полуинтегральных рулевых механизмов приведены в таблице 3.

Таблица 3

7 Методы стендовых испытаний

При проведении испытаний следует руководствоваться требованиями техники безопасности, указанными в инструкции по эксплуатации стенда.

7.1 Оборудование и средства измерения, применяемые при испытаниях

7.1.1 Стенд должен быть оборудован насосной станцией, производительность которой не менее 2Q_ном. Гидравлическая система стенда должна быть укомплектована:

- клапаном (или клапанами) регулирования расхода жидкости в пределах от 5 л/мин до 2Q_ном;

- регулировочным клапаном (или клапанами) ограничения давления р в напорной магистрали в пределах от 0 до 2,5р_mах;

- системой регулирования температуры рабочей жидкости Т и поддержания ее в процессе испытания в пределах от 50 °С до 70 °С;

- системой фильтрации рабочей жидкости в процессе испытаний с тонкостью очистки не грубее 10 мкм;

- штатным рулевым механизмом, не имеющим встроенного усилителя, предназначенным для управления усилителями, выполненными вне рулевого механизма.

7.1.2 Стенд должен обеспечивать возможность:

- жесткого крепления рулевого механизма, силового цилиндра, распределителя усилителя и объединенного усилителя, исключающего влияние податливости крепления на результаты испытаний;

- приложения внешнего нагружающего момента, значение которого может регулироваться в пределах, превышающих установленные КД на рулевые механизмы в 2,5 раза;

- блокирования вала сошки и штока силового цилиндра в любом положении;

- плавного ручного поворота рулевого вала на любой заданный угол в пределах 3,5 оборотов в обе стороны при приложении момента, значение которого может достигать 6 даН×м;

- плавного ручного поворота вала сошки на любой заданный угол в пределах 1/4 оборота в обе стороны при приложении момента к валу сошки, значение которого может достигать 16 даН×м;

- плавного перемещения золотника распределителя усилителя, выполненного отдельно от рулевого механизма, на расстояние до 5 мм в обе стороны с усилием до 200 даН.

7.1.3 Измерительная аппаратура должна обеспечивать возможность:

7.1.3.1 Измерения и постоянного контроля:

- расхода жидкости Q в пределах от 2 л/мин до 2Q_ном;

- внутренних утечек DQ в пределах от 0 до 0,3Q_ном;

- давления в напорной магистрали р в пределах от 0 до 2,5р_mах;

- давления в сливной магистрали р_сл в пределах от 0 до 5 МПа;

- температуры рабочей жидкости Т в пределах от 15 °С до 100 °С;

- момента М на рулевом валу в пределах от 0 до 40 кгс×м;

- момента М_с на валу сошки в пределах от 20 до 700 кгс×м;

- усилия Т_р, действующего вдоль оси рейки, в пределах от 0 до 800 кгс.

7.1.3.2 Непрерывной регистрации по времени: давления р в напорной магистрали; углов поворота рулевого вала и вала сошки a и q; моментов на рулевом валу М и на валу сошки М_с или усилия Т_р вдоль оси рейки у реечного рулевого механизма.

7.1.3.3 Непосредственного (без перестроения с целью замены осей координат) получения характеристик, перечисленных в 7.5 (например путем вывода на графопостроитель сигналов по координатам р, a, q, М и М_с).

7.1.3.4 Погрешности измерений не должны превышать пределы, указанные в таблице 4.

Таблица 4

7.2 Проверка внешнего вида

До установления на стенд изделие подвергают визуальному осмотру на соответствие требованиям 5.2, 5.3, 5.5, 5.7, 5.8.

7.3 Проверка геометрических размеров

Проверке подвергают следующие геометрические размеры:

- расположение и размеры крепежных мест (инструмент: штангенциркуль, штангенрейсмус);

- неплоскостность посадочных поверхностей (инструмент: поверочная линейка);

- диаметры входного и выходного валов и штока (инструмент: микрометр 2-го класса);

- шлицы вала сошки и рулевого вала (инструмент: шлицевой калибр или эталонные сопряженные детали);

- размеры посадочных конусов шаровых пальцев или деталей, их замещающих, наконечников штока силового цилиндра, корпуса силового цилиндра, распределителя (инструмент: конусные калибры или эталонные сопряженные детали);

- габаритные размеры (инструмент: штангенциркуль, масштабная линейка). Точность измерений - по ГОСТ 8.051.

Для выполнения измерений изделие при необходимости допускается устанавливать на разметочной плите или закреплять в тисках за недеформируемые части изделия.

7.4 Проверка работоспособности изделия

7.4.1 Проверка усилия на штоке, плавности перемещения штока и хода штока силового цилиндра усилителя, выполненного отдельно от рулевого механизма (см. 5.11)

При проверке усилия Р_шт на штоке, плавности перемещения штока и хода штока силового цилиндра усилителя, выполненного отдельно от рулевого механизма, из резьбовых отверстий для подвода жидкости вывертывают транспортные заглушки или отвертывают штуцеры подводящих трубопроводов. Из полостей цилиндра сливают жидкость.

Силовой цилиндр крепят корпусом к пазовой плите в соответствии со схемой, приведенной на рисунке 1, а гидроусилитель - в соответствии со схемой, приведенной на рисунке 2. К наконечнику штока силового цилиндра крепят динамометр растяжения.

Прикладывая усилия вручную к динамометру, шток плавно перемещают от положения сжатия наружу до упора. При этом по показаниям динамометра определяют установившееся усилие Р_шт и отклонения в сторону увеличения DР_шт - усилие заедания, а также измеряют ход штока. Испытания повторяют три раза.

Среднее по трем установившимся значениям усилие является зачетным. Зачетным усилием заедания DР_шт является его максимальное значение, полученное в трех испытаниях.

А - насосная станция; Д - гидронасос;
1 - клапан-ограничитель давления; 2 - клапан управления потоком жидкости; 3 - манометр 2-го класса; 4 - силовой цилиндр; 5 - пазовая плита; 6 - мерный бачок; 7 - сливной шланг
Рисунок 1 - Схема установки для испытаний силового цилиндра рулевого гидроусилителя

А - насосная станция; Д - гидронасос;
1 - клапан-ограничитель давления; 2 - клапан-регулятор расхода; 3 - манометр 2-го класса; 4 - рулевой гидроусилитель; 5 - пазовая плита; 6 - редуктор (рулевой механизм) управления распределителем; 7 - мерный бачок для измерения внутренних утечек; 8 - манометр для определения давления при нейтральном положении золотника; 9 - сливной шланг; 10 – распределитель
Рисунок 2 - Схема установки для испытаний объединенного рулевого гидроусилителя

7.4.2 Проверка плавности поворота рулевого колеса и максимальных углов поворота рулевого вала и сошки у интегральных и полуинтегральных рулевых механизмов или хода рейки у реечного руля (см. 5.9)

Рулевой механизм устанавливают на стенде в соответствии со схемой, приведенной на рисунке 3, сливают рабочую жидкость (если она имеется во внутренних полостях) и открывают штуцеры напорного и сливного трубопроводов. Открывают дроссель 11 гидротормоза 4. Рулевое колесо вручную плавно со скоростью от 0,2 до 0,3 об/с поворачивают из одного крайнего положения в другое. Усилие на рулевом колесе должно оставаться постоянным или плавно увеличиваться к среднему положению рулевого колеса (за счет уменьшения зазоров в рулевой передаче). Увеличение усилия на коротком участке («рывок») не допускается.

Проводят измерения углов a₁ и a₂ поворота рулевого вала, вала сошки q₁ и q₂ или хода рейки l₁ и l₂ при повороте рулевого колеса в крайнее правое и крайнее левое положения. Определяют сумму углов a_S = a₁ + a₂, q_S = q₁ + q₂ и ход рейки l_S = l₁ + l₂.

А - насосная станция; Д - гидронасос;
1 - клапан-ограничитель давления; 2 - клапан-регулятор расхода; 3 - манометр 2-го класса; 4 - гидротормоз; 5 - пазовая плита; б - рулевой механизм; 7 - мерный бачок для измерения внутренних утечек; 8 - манометр для определения давления при нейтральном положении золотника; 9 - сливной шланг; 10 - распределитель; 11 - дроссель
Рисунок 3 - Схема установки для испытаний интегрального и полуинтегрального рулевых механизмов

7.4.3 Определение максимального давления в системе гидроусилителя*

* Испытание проводят, если в системе гидроусилителя имеется клапан - ограничитель давления.

Изделие устанавливают на стенде, собирают систему гидроусилителя, поворотами рулевого колеса из одного крайнего положения в другое из системы удаляют воздух. Включают подачу рабочей жидкости и прогревают систему до температуры от 50 °С до 70 °С. Клапан - ограничитель давления стенда регулируют на давление (1,25 ¸ 1,5)р_mах, клапан расхода - на номинальный расход Q_ном. Сошку у полуинтегральных и интегральных рулевых механизмов или штоксилового цилиндра у раздельных или объединенных усилителей закрепляют в среднем положении. Поворотом рулевого колеса золотник распределителя смещают сначала в одно крайнее положение, затем в другое. В крайних положениях золотник удерживают 5 с. В это время по показаниям манометра определяют давление в напорной магистрали усилителя. Опыт повторяют при поворотах вправо и влево по три раза. Зачетными являются средние значения  и  определяемые при поворотах вправо и влево раздельно.

7.4.4 Определение работы концевых выключателей интегральных рулевых механизмов

Рулевой механизм устанавливают на стенде, собирают систему гидроусиления, поворотом рулевого колеса из одного крайнего положения в другое при свободной сошке из системы удаляют воздух. Определяют максимальные углы поворота сошки: при повороте вправо - q_m1, при повороте влево - q_m2. Включают насос, систему прогревают до температуры от 50 °С до 70 °С. Сошку соединяют с нагрузочным устройством стенда и устройство регулируют так, чтобы при работе усилителя давление в системе достигало (0,3 ¸ 0,6)р_mах. Рулевое колесо вручную плавно поворачивают из одного крайнего положения в другое, при этом определяют угол поворота сошки и давление в напорной магистрали.

В моменты срабатывания концевых выключателей в системе резко падает давление. Определяют углы поворота вала сошки: при повороте вправо - q_D1, при повороте влево - q_D2, соответствующие этим моментам срабатывания концевых выключателей, а также остаточное давление р_D.

Испытание повторяют три раза с поворотом руля в обе стороны.

Зачетными являются средние значения из трех значений q_D1, q_D1 и р_D.

Определяют запас по углам поворота вала сошки по формулам:

Dq₁ = q_m1 - q_D1;                                                                                                                      1)

Dq₂ = q_m2 - q_D2.                                                                                                                      2)

7.4.5 Проверка герметичности системы

Клапан - ограничитель давления стенда регулируют на давление 1,25р_mах.

Клапан - регулятор расхода регулируют на номинальный расход Q_ном.

Изделие устанавливают на стенд по одной из схем, приведенных на рисунках 1, 2, 3, в зависимости от вида усилителя.

Собирают систему гидроусилителя, включают подачу рабочей жидкости, из системы удаляют воздух и прогревают ее до температуры от 50 °С до 70 °С. Затем устанавливают нейтральное положение золотника, нагрузку на рулевое колесо снимают. Систему поддерживают в рабочем состоянии в течение 1 мин.

Визуально проверяют отсутствие утечек.

Сошку или шток силового цилиндра закрепляют в среднем положении. Золотник распределителя поворотом рулевого колеса смещают в одно из крайних положений. Давление в напорной магистрали поднимают до р_mах, ограниченное клапаном ограничения давления усилителя (если он имеется) или стенда до 1,25р_mах. В этом положении золотник удерживают 30 с.

Визуально проверяют отсутствие утечек, подтеканий, каплеобразования.

Испытание повторяют при смещении золотника в другую сторону.

7.5 Определение параметров для характеристик распределителей раздельных и объединенных усилителей рулевого управления

7.5.1 Определение полного хода золотника

Изделие устанавливают и закрепляют на стенде в соответствии со схемой, приведенной на рисунке 2 или рисунке 4. К корпусу распределителя крепят механическую индикаторную головку или датчик перемещений, так чтобы ножка индикатора или датчика была жестко связана с золотником. Напорный и сливной трубопроводы отсоединяют от распределителя.

Золотник распределителя с помощью штатного рулевого механизма смещают поворотом рулевого колеса в одно, затем в другое крайние положения.

По показаниям датчика или индикатора определяют полный ход золотника до упора из одного крайнего положения в другое. Испытание повторяют три раза. Зачетным считают среднее из трех значений хода золотника.

Средства измерения: индикаторная головка с ценой деления 0,02 мм или датчик перемещения с той же разрешающей способностью.

7.5.2 Определение давления холостого хода р₀, гидравлического люфта Х₀, рабочего хода золотника Х_max и эффективности реактивного свойства распределителя R₀

Изделие устанавливают и закрепляют на стенде в соответствии со схемой, приведенной на рисунке 2 или рисунке 4, в зависимости от типа усилителя.

К корпусу распределителя крепят механическую индикаторную головку с ценой деления 0,02 мм или датчик перемещения. Ножку головки или датчика связывают с золотником. Сошку штатного рулевого механизма стенда оборудуют датчиком усилия на пальце, приводящем в движение золотник распределителя.

Собирают систему гидроусилителя, из системы удаляют воздух, включают насос стенда и прогревают жидкость до температуры от 50 °С до 70 °С. Клапан ограничителя - давления стенда регулируют на давление (1,0 ¸ 1,1)р_mах, клапан расхода - на производительность Q_ном.

Шток силового цилиндра с помощью нагрузочного устройства стенда устанавливают в среднее положение и закрепляют.

Перемещая золотник распределителя поворотами рулевого колеса штатного рулевого механизма на малые углы вправо - влево, находят положение золотника, обеспечивающее минимальное давление в напорной магистрали р₀.

А - насосная станция; Д - гидронасос;
1 - клапан-ограничитель давления; 2-клапан-регулятор расхода; 3 - манометр 2-го класса; 4 - распределитель; 5 - пазовая плита; 6 - редуктор (рулевой механизм) управления распределителем; 7 - мерный бачок для измерения внутренних утечек; 8 - манометр для определения давления при нейтральном положении золотника; 9 - сливной шланг; 10 - силовой цилиндр
Рисунок 4 - Схема установки для испытания распределителя раздельного рулевого гидроусилителя

Отмечают показания индикатора или датчика перемещения, соответствующие этому положению золотника.

Поворотом рулевого колеса штатного рулевого механизма стенда золотник распределителя плавно смещают сначала в одну, затем в другую сторону до тех пор, пока давление в системе не достигнет максимума. Возврат золотника в исходное положение, соответствующее р₀, должен происходить без приложения усилий к рулевому колесу.

Испытание повторяют три раза.

В процессе испытаний регистрируют: ход золотника X, усилие смещения золотника Т₃ и давление в гидросистеме р.

В результате получают: р = f(Х) - нагрузочную характеристику распределителя и р = f(Т₃) - характеристику реактивного свойства распределителя. Образцы характеристик приведены на рисунках 5 и 6.

По этим характеристикам непосредственно определяют:

р₀ - давление холостого хода;

Х₀ - гидравлический люфт;

Х_mах - суммарное перемещение золотника в обе стороны, соответствующее давлению р_mах;

T₃₀ - усилие на золотнике, соответствующее включению усилителя;

T_3mах  - усилие на золотнике, соответствующее давлению р_mах.

По характеристике реактивного свойства распределителя (см. рисунок 6) вычисляют его эффективность по формуле

                                                                                                                             (3)

где Dр - рост давления в системе гидроусилителя, имеющий место в наиболее распространенных условиях эксплуатации, если Dр не определен в КД, то Dр = 0,25р_mах;

DТ₃ - усилие на золотнике, соответствующее величине р_вкл + Dр (см. рисунок 6).

Допускается построение характеристик нагрузочного и реактивного свойства распределителя (см. рисунки 5 и 6) с дискретной регистрацией параметров. При этом каждая ветвь характеристики нагрузки в одну сторону должна иметь не менее 10 точек.

р - давление в напорной магистрали гидроусилителя; a - угол поворота рулевого колеса (для интегральных и полуинтегральных рулевых механизмов); X - ход золотника (для объединенных и раздельных усилителей); a₀ - гидравлический люфт (для интегральных и полуинтегральных рулевых механизмов); Х₀ - гидравлический люфт (для объединенных и раздельных усилителей); р_mах - максимальное давление; р₀ - давление холостого хода; Dр₀ -давление нецентрирования; р_вкл - давление включения усилителя; р_сл - давление в сливной магистрали; a_mах - угол поворота рулевого колеса, соответствующий давлению р_mах; Х_mах - ход золотника, соответствующий р_mах
Рисунок 5 - Нагрузочная характеристика распределителя

р - давление в напорной магистрали гидроусилителя; М - момент на рулевом валу (для интегральных и полуинтегральных рулевых механизмов); Т₃ - усилие на золотнике (для объединенных и раздельных усилителей); р_mах - максимальное давление; Dр - рост давления в системе гидроусилителя; р_вкл - давление включения усилителя; р_сл - давление в сливной магистрали; р₀ - давление холостого хода; Dр₀ - давление нецентрирования; М₀₁ - момент на рулевом валу, соответствующий давлению Dр = 1 МПа на ветви нарастания давления р = f(M), и M₀₂ - то же, на ветви падения давления; DM_р - момент на рулевом валу, соответствующий давлению р_сл + р₀ + 1,1 МПа на ветви; M₀ - момент на рулевом колесе, соответствующий давлению р_сл + р₀ + р_вкл (для интегральных и полуинтегральных рулевых механизмов); Т_з0 - усилие смещения золотника, соответствующее давлению р_сл + р₀ + р_вкл (для объединенных и раздельных гидроусилителей)
Рисунок 6 - Характеристика реактивного свойства

7.6 Определение параметров для характеристик интегральных и полуинтегральных рулевых механизмов

7.6.1 Кинематическая характеристика

Рулевой механизм устанавливают на стенде, отсоединяют напорный и сливной трубопроводы, входное и выходное отверстия оставляют открытыми.

Сошку или рейку реечного рулевого механизма освобождают от нагрузки. Рулевое колесо плавно со скоростью от 0,2 до 0,3 об/с вращают из среднего положения в крайнее и обратно до упора и снова в среднее. При этом ведут непрерывную запись поворота вала сошки или смещения рейки в функции поворота рулевого колеса.

Образец записи показан на рисунке 7.

Из характеристики на рисунке 7 непосредственно определяют следующие показатели:

a_S - угол поворота рулевого вала из одного крайнего положения в другое;

q_S - угол поворота вала сошки из одного крайнего положения в другое;

l_S - ход рейки из одного крайнего положения в другое.

a - угол поворота рулевого колеса; q - угол поворота вала сошки; l - ход рейки; q_S - угол поворота рулевого вала из одного в другое крайние положения; l_S - ход рейки из одного в другое крайние положения; Dq_j - разница в значениях между j-й и (j + 1)-й точками измерения угла поворота сошки; Da_j - разница в значениях между j-й и (j + 1)-й точками измерения угла поворота рулевого колеса
Рисунок 7 - Кинематическая характеристика рулевого механизма

По кинематической характеристике рулевого механизма (см. рисунок 7) q = f(a), l = f(a) рассчитывают;

n_S - число поворотов рулевого вала из края в край;

i - передаточное отношение рулевого механизма (i_const - для рулевых механизмов с постоянным передаточным отношением; i_var - для рулевых механизмов с переменным передаточным отношением) по формулам:

                                                                                                                           (4)

                                                                                                                            (5)

                                                                                                                (6)

для реечного рулевого механизма

                                                                                                                     (7)

                                                                                                                    (8)

где Dq_j, Dl_j, Da_j - приращения разницы в значениях между j-й и (j + 1)-й точками измерения, угла поворота вала сошки, хода рейки и соответствующие им приращения угла поворота рулевого вала;

R_k - радиус рулевого колеса штатного рулевого механизма;

 j - порядковый номер измерения.

Для расчета i_const в документ, представляющий результаты испытаний, заносят средние по трем выполненным опытам значения показателей a_S, q_S или l_S.

Для расчета i_var берут шесть значений a_j на левой и правой ветвях характеристики (на участках их нарастания), в которых определяют значения q_j или l_j.

Значения величин  или  рассчитывают как средние по трем опытам, а результаты расчета i_var представляют в виде графика i_var(q) или i_var (l).

Допускается построение кинематических характеристик (см. рисунок 7) с дискретной регистрацией параметров. При этом каждая ветвь характеристики на участке нарастания а (по абсолютной величине) должна иметь не менее шести точек.

7.6.2 Характеристика жесткости рулевого механизма

Рулевой механизм устанавливают на стенде.

Вал сошки или рейку блокируют в среднем положении. Рулевой вал поворачивают из среднего положения до упора, а затем до упора в противоположном направлении и возвращают в исходное положение. Регистрируют угол поворота рулевого вала а и прикладываемый к рулевому валу момент.

Испытание проводят три раза.

Из характеристики на рисунке 8 непосредственно определяют следующие показатели:

a_м - механический люфт;

a_y - упругий люфт;

 - упругий люфт при повороте вправо;

 - упругий люфт при повороте влево.

Несимметричность упругого люфта Da_у, %, определяют по формуле

                                                                                                       (9)

М - момент на рулевом валу; a - угол поворота рулевого колеса; a_у - упругий люфт рулевого механизма; a_м - механический люфт рулевого механизма;  - упругий люфт при повороте вправо;  - упругий люфт при повороте влево
Рисунок 8 - Характеристика жесткости рулевого механизма

7.6.3 Характеристики распределителя интегральных и полуинтегральных рулевых механизмов

Рулевой механизм устанавливают на стенде, собирают гидравлическую систему усилителя, включают насос, из системы удаляют воздух, рабочую жидкость прогревают до температуры от 50 °С до 70 °С. Клапан-ограничитель давления стенда регулируют на давление (1 ¸ 1,1)p_max, клапан расхода - на производительность Q. Сошку или рейку (у реечного механизма) закрепляют в среднем положении.

К рулевому валу прикладывают момент М, обеспечивающий плавный поворот вала из среднего положения до момента срабатывания клапана ограничения давления рулевого механизма или, если таковой отсутствует, клапана ограничения давления гидравлической системы стенда. Затем момент М плавно уменьшают таким образом, чтобы обеспечить плавный возврат рулевого вала в исходное положение (приложение к рулевому валу момента противоположного знака не допускается). В исходном положении рулевой вал освобождают, затем таким же образом его поворачивают в противоположном направлении и вновь возвращают в исходное положение.

Испытание проводят три раза.

В процессе испытаний регистрируют угол поворота рулевого вала a, момент на рулевом колесе М и давление в гидросистеме р.

В результате получают: p = f(a) - нагрузочная характеристика распределителя и p = f(M) - характеристика реактивного свойства распределителя в соответствии с рисунками 5 и 6. Из этих характеристик непосредственно определяют следующие показатели:

р₀ - давление холостого хода;

Dр₀ - давление нецентрирования;

a₀ - гидравлический люфт (см. рисунок 5);

a_max - угол поворота рулевого вала, соответствующий давлению p_max (см. рисунок 6);

М₀ - момент на рулевом валу, соответствующий включению усилителя (см. рисунок 6);

М_max- момент на рулевом валу, соответствующий давлению p_max (см. рисунок 6).

По характеристике на рисунке 6 рассчитывают:

R₀ - эффективность реактивного свойства распределителя, которую определяют по формуле

                                                                                                                           (10)

где Dр = 1 МПа, если в ТУ на рулевой механизм не оговорено иное;

т₀ - приведенный момент трения в приводе распределителя, который оценивают относительной шириной петли гистерезиса характеристики р(М) на уровне давления р_сл + р₀ + р_вкл + Dр и рассчитывают по формуле

                                                                                     (11)

В документ, представляющий результаты испытаний, заносят средние по трем выполненным испытаниям значения показателей; при этом средние значения показателей Dр₀, a_max, М₀, М_max, m₀ определяют отдельно для левого и правого поворотов рулевого вала.

7.6.4 Характеристика реактивного свойства рулевого механизма

Характеристику определяют только для интегральных и полуинтегральных рулевых механизмов. Испытание отличается от испытания по 7.6.3 только регистрируемыми параметрами. В процессе испытания регистрируют угол поворота рулевого колеса и момент на валу сошки. В результате получают характеристику реактивного свойства рулевого механизма, приведенную на рисунке 9.

Из характеристики на рисунке 9 непосредственно определяют следующий показатель:

М_с max - момент на валу сошки, соответствующий моменту М_max (который получен из характеристики p = f(M), приведенной на рисунке 6).

По характеристике на рисунке 9 рассчитывают:

R - эффективность реактивного свойства гидравлического усилителя, которую определяют по формуле

                                                                                                                          (12)

где ;

 - значения М_с max при левом и правом поворотах рулевого вала соответственно;

DМ_м - изменение момента на рулевом валу на ветвях его нарастания, соответствующее DМ_с.

В документ, представляющий результаты испытаний, заносят средние по трем значениям показателя М_с max, которые определяют отдельно для левого и правого поворотов рулевого вала.

Допускается построение характеристик с дискретной регистрацией параметров. При этом каждая ветвь характеристики (нагрузка или разгрузка в одну сторону) должна иметь не менее шести точек.

М_с - момент на валу сошки; М - момент на рулевом колесе; М_с max - момент на валу сошки, соответствующий давлению р_max; М_max - момент на рулевом валу, соответствующий давлению р_max; DМ_м - приращение момента на рулевом валу при увеличении момента на валу сошки на величину
Рисунок 9 - Характеристика реактивного свойства рулевого механизма

7.7 Определение внутренних утечек в усилителе

Изделие устанавливают на стенде в соответствии со схемами, приведенными на рисунках 1, 2, 3 или рисунке 4, в зависимости от вида изделия. Из системы удаляют воздух, рабочую жидкость прогревают до температуры от 50 °С до 70 °С, клапан-ограничитель давления регулируют на давление (0,75 ¸ 0,85)р_max . Вал сошки у интегральных или полуинтегральных рулевых механизмов или шток силового цилиндра у усилителей, выполненных отдельно от рулевого механизма, закрепляют неподвижно в среднем положении.

Включают насос стенда. Поворотом рулевого колеса (см. схемы, приведенные на рисунках 2, 3 и 4) смещают золотник распределителя в одно из крайних положений, при этом давление в системе поднимается до значения, определяемого клапаном - ограничителем давления.

В схеме, приведенной на рисунке 1, давление в системе создают перемещением рукоятки клапана управления потоком жидкости.

Через 2-3 с жидкость из сливного шланга направляют в мерный бачок. Измерение утечек проводят в течение 30 с, после чего подачу жидкости в мерный бачок прекращают.

Испытание повторяют со смещением золотника по три раза в каждую сторону.

Результаты, полученные при повороте в каждую сторону, усредняют.

При испытаниях следят за температурой рабочей жидкости, она не должна превышать 70 °С.

Точность измерения - в пределах ± 0,1 дм³.

7.8 Определение КПД интегральных и полуинтегральных рулевых механизмов

Рулевой механизм устанавливают на стенд по схеме, приведенной на рисунке 3, сливают рабочую жидкость. Входное и выходное отверстия трубопроводов оставляют открытыми.

Вал сошки нагружают моментом, равным моменту на рулевом колесе (4,5 ± 0,25) даН×м у рулевых механизмов, предназначенных для автомобилей с массой на управляемую ось 2,5 т и более, и (2,5 ± 0,25) даН×м - у рулевых механизмов, предназначенных для автомобилей с массой на управляемую ось менее 2,5 т.

У реечных рулевых управлений рейку нагружают усилием, определяемым соответствующим моментом на рулевом колесе.

Рулевой вал плавно поворачивают из среднего положения на угол, соответствующий повороту вала сошки на 18°, а для реечных рулевых механизмов - ходу рейки 1/3l_max; затем рулевой вал плавно поворачивают на тот же угол в противоположном направлении и вновь возвращают в исходное положение.

Испытание проводят три раза.

В процессе испытания непрерывно регистрируют во времени момент М на рулевом валу, момент М_с на валу сошки или усилие T на рейке и угол поворота q вала сошки или ход l рейки, соответственно. Выбирают два значения угла q = ± 18° или хода рейки l = ¹/₃l_max на участках их нарастания при левом и правом поворотах рулевого вала. При значениях угла a, соответствующих q = 18° или l = ¹/₃l_max определяют значения М, М_с или Т. Для рулевых механизмов с переменным передаточным отношением при этих же значениях a определяют значения передаточного отношения i_var (из графика i = f(a) или i_р = f(a), который строят в соответствии с испытанием по 7.6.1).

Значения прямого коэффициента полезного действия рассчитывают по формуле

                                                                                                                          (13)

или для реечного рулевого механизма

                                                                                                            (14)

где i = i _const или i = i_var - при q = ± 18°; или l = ¹/₃l_max;

R_k - радиус обода рулевого колеса.

7.9 Определение обратимости интегральных и полуинтегральных рулевых механизмов

Рулевой механизм устанавливают и закрепляют на стенде по схеме, приведенной на рисунке 3.

Рабочую жидкость сливают, а входной и выходной штуцеры оставляют открытыми.

Рулевой вал устанавливают в среднее положение и освобождают. Вал сошки вручную или с помощью приспособления плавно поворачивают, а рейку (у реечного рулевого механизма) перемещают из среднего положения в крайнее, далее - в другое крайнее положение и возвращают в исходное.

В процессе опыта контролируют плавность поворота вала сошки и хода рейки (рывки и заедания не допускаются), отсутствие самоторможения.

Момент на валу сошки М_с.о не должен превышать, усилия на рейке - Т_ро (см. 5.10).

7.10 Определение прочности интегральных и полуинтегральных рулевых механизмов

Рабочая жидкость из рабочих полостей должна быть слита, а входной и выходной штуцеры должны быть открытыми.

Испытуемое изделие устанавливают и закрепляют на стенде. Рулевой вал у интегрального и полуинтегрального рулевых механизмов закрепляют в среднем положении.

Вал сошки за шаровой палец сошки с помощью гидротормоза стенда нагружают моментом М^п, реечный рулевой механизм нагружают силой  (под углом 10° к оси рейки) - (см. 5.19).

Состояние нагруженности до указанного значения выдерживают не менее 10 с.

При отсутствии внешних повреждений рулевой механизм при закрепленной в нейтральном положении сошке или рейке нагружают со стороны рулевого вала моментом М_max.

После испытаний рулевой механизм должен быть снят со стенда и разобран.

Поломки деталей и остаточные деформации не допускаются. Контроль проводят визуально.

В случаях, вызывающих сомнения, проводят инструментальные измерения геометрии деталей.

В случае обнаружения дефектов по результатам разборки составляют протокол произвольной формы с указанием обнаруженных дефектов.

7.11 Определение прочности усилителей, выполненных отдельно от рулевого механизма

Усилитель объединенного типа или силовой цилиндр раздельного усилителя устанавливают и закрепляют корпусом на стенде. Шток силового цилиндра выдвигают на расстояние 0,8Х_шт и закрепляют также на стенде.

В бесштоковую полость силового цилиндра подают давление  и выдерживают в течение не менее 10 с.

После снятия давления проверяют наличие деформации мест крепления, изгиб штока, плавность хода штока по 5.11.

8 Оформление результатов испытаний

По результатам испытаний оформляют протоколы. Формы в зависимости от типа изделий представлены в приложениях В и Г.

Приложение А
(обязательное)

Объемы испытаний

Объем испытания должен соответствовать приведенному в таблице А.1.

Таблица А.1

Приложение Б
(обязательное)

Техническое описание образца, поступившего на испытания

Техническое описание должно содержать следующие данные:

Наименование изделия.

Наименование предприятия (фирмы) изготовителя.

Номер чертежа, номер ТУ на.........

Дату изготовления.

Число поворотов рулевого колеса из одного крайнего положения в другое*.

Угол поворота сошки q_S *.

Угол поворота сошки до клапанов ограничителей*.

Передаточное число кинематическое*:

- в среднем положении;

- в крайнем положении.

Ход штока силового цилиндра**.

Полный ход золотника**.

Наличие клапана - ограничителя давления.

Рабочее давление, обеспечивающее номинальный момент на валу сошки или номинальное усилие на штоке силового цилиндра, с указанием допусков на значения этих величин.

Номинальный момент на валу сошки или номинальное усилие на штоке силового цилиндра.

Номинальную производительность насоса.

Максимально допустимую производительность насоса.

Рекомендуемую рабочую жидкость и ее вязкость при температуре 20 °С, 50 °С и 100 °С.

Массу изделия без жидкости.

* Только для интегральных и полуинтегральных рулей.

** Для раздельных и объединенных усилителей.

Приложение В
(рекомендуемое)

Форма протокола приемочных/сертификационных испытаний рулевых механизмов с усилителями интегрального и полуинтегрального типов

ПРОТОКОЛ ИСПЫТАНИЙ №_____

Тип испытаний________________________________________________________________

                                                              приемочные, сертификационные

Модель рулевого механизма_____________________________________________________

                                                                                     номер чертежа

Тип рулевого механизма________________________________________________________

                                                                        интегральный/полуинтегральный

Изготовитель механизма________________________________________________________

Количество образцов___________________________________________________________

Заказчик испытаний____________________________________________________________

Дата проведения испытаний_____________________________________________________

Силы указывают в даН, давление - в МПа, перемещения (размеры) - в мм.

Заключение. В заключении указывают соответствие или несоответствие испытанных образцов требованиям настоящего стандарта, приводят пояснения причин, по которым

образец (образцы) признан не соответствующим______________________________________

                                                                                                 обозначение стандарта

Испытания провел_________________________       _________________________________

                                                    личная подпись           расшифровка подписи

«______»____________200 г.

Приложение Г
(рекомендуемое)

Форма протокола приемочных/сертификационных испытаний раздельного или объединенного гидравлического рулевого усилителя

ПРОТОКОЛ ИСПЫТАНИЙ №_____

Тип испытаний________________________________________________________________

                                                              приемочные, сертификационные

Модель рулевого механизма_____________________________________________________

                                                                                     номер чертежа

Тип рулевого механизма________________________________________________________

                                                                        интегральный/полуинтегральный

Изготовитель механизма________________________________________________________

Количество образцов___________________________________________________________

Заказчик испытаний____________________________________________________________

Дата проведения испытаний_____________________________________________________

Силы указывают в даН, давление - в МПа, перемещения (размеры) - в мм.

Заключение. В заключении указывают соответствие или несоответствие испытанных образцов требованиям настоящего стандарта, приводят пояснения причин, по которым

образец (образцы) признан не соответствующим______________________________________

                                                                                                 обозначение стандарта

Испытания провел_________________________       _________________________________

                                                    личная подпись           расшифровка подписи

«______»____________200 г.

Ключевые слова: автомобильные транспортные средства, рулевые интегральные механизмы, рулевые полуинтегральные механизмы, гидравлический усилитель, рулевые гидроусилители, объединенный рулевой усилитель, раздельный рулевой усилитель, внутренние утечки, работоспособность, герметичность